多目的ロボットの定義と特徴

【概要】：通常、多目的ロボットとは、さまざまな機能を持ち、さまざまな日常業務を実行できるさまざまな種類の知能ロボットを指します。パラメータは次のとおりです。仕事...
一般に、多目的ロボットは、さまざまな機能を備えたさまざまなタイプのインテリジェントロボットを指し、さまざまな日常業務を実行できます。プレイアビリティ。作業範囲。より大きな作業速度。繰り返し精度レベル。運搬能力。多目的ロボットは軍隊で深く使用されています。検出と除去、消火活動、主要地域の監視、核放射性物質からの大気汚染物質の除去などの作業で、古典的な作業はMOR-80です。プラウラー。 TOV。パトロール多目的ロボット。物流管理車両。多目的ロボットとは、さまざまな機能を持ち、さまざまな日常業務を実行できるさまざまなタイプのインテリジェント ロボットを指し、そのほとんどがロード ロボットです。この知能ロボットは、さまざまな検査方法を備えており、身体に危険を伴う多くの作業を実行できます。消防。主要分野の監視。核放射性物質による大気汚染物質の除去。アリーナ自然環境向けロボット技術は対テロ防爆型。業界も重要な役割を果たしてきました。


基本的に、ロボット システム ソフトウェアは次の 4 つの部分で構成されます。

1.組織の結合部分は、主にさまざまな機械系ソフトウェアで構成されています。例えば、産業用マニピュレーターのメカ系ソフトは、シェル、アーム、テール、エンドオペレーションの3つの部分で構成されています。それぞれの大きなオブジェクトには複数のプレイアビリティがあります。マルチプレイ可能な機械構造。シェルに持ち上げ機構がある場合、それはモバイルインテリジェントロボットを構成します。シェルに動きと腰の回転機構がない場合、通常はアーム、前腕、および手首で構成される単一のインテリジェント ロボット アームを構成します。リアアームマニピュレーターは、手首に直接取り付けたり、秒針や多指爪として使用したり、ペイントガンなどの専用作業工具として使用することができます。

2. ドライブの一部、ドライブの一部、およびドライブのキー部分は、さまざまな伝達システムで構成されています。ドライブ システム ソフトウェア。駆動システムソフトウェアは、油圧伝達システム、空気圧伝達システム、電気伝達システム、またはそれらを統合して使用する包括的なシステムソフトウェアにすることができます。 ;同期ベルト、伝動チェーン、ギアトレイン、ハーモニックギアなどによって直接または間接的に駆動できます。

3.;認知部分 認知部分は、認知システムソフトウェアとインテリジェントロボット-自然環境相互作用システムソフトウェアで構成されています。知覚システムソフトウェアは、より意味のある内部および環境要因を取得するために、内部センサー制御モジュールと外部センサー制御モジュールで構成されています。センサー技術の適用により、インテリジェントロボットの操縦性、適応性、およびインテリジェントシステムレベルを向上させることができます。人間の知覚システムは、外界の情報コンテンツに対して知覚的で敏感ですが、いくつかの固有の情報コンテンツを対象にすることはできません。知覚システムのソフトウェアは、人間の知覚システムよりも合理的です。知能ロボット-自然環境相互作用システムソフトウェアは、知能ロボットと機械設備の環境因子の相互接続と調和を完成させるシステムソフトウェアです。インテリジェント ロボットと外部機器は、生産モジュールや処理モジュールなどの 1 つの機能モジュールに結合されます。溶接モジュール。インストールモジュールなど。

4. インテリジェンスの一部は、インテリジェンスの重要な部分の一部であり、人間とコンピューターの相互作用技術システム ソフトウェアとインテリジェントな自動制御システムで構成されています。ヒューマン・コンピュータ・インタラクション・テクノロジー・システム・ソフトウェアは、実際のオペレータが知能ロボットの操作に参加し、知能ロボットとの接触を確立できるデバイスです。自動制御システムの日常的なタスクは、インテリジェント ロボットのアクチュエータを操作して、インテリジェント ロボットの作業指示プログラム フローとセンサー フィードバックからフィードバックされたデータ信号に従って、必要なフィットネス動作と機能を実行することです。サービス ロボット マルチ センサー情報コンテンツ フィットネス エクササイズ全体計画、自然環境モデル、インテリジェントな論理的推論などの組み合わせには、大量の実行メモリと高速性が必要です。並列処理作業能力。サービスロボットとしてのフォン・ノイマンの構造の制御盤は、長い間十分以上のものでした。 .

フォトニック コンピューターと並列コンピューティング構造の出現により、サービス ロボットは仕事を解決する能力が高くなり、インテリジェント ロボットはより高い知性を持つようになります。サービスロボットのタスク分解に応じて、基本レベルの装備を基本レベルで選択できます。自動制御システム。調和レベルと制度レベルでは、可変性のために、ソリッド モデルを操作して作成できない物理モデルまたは作成されたソリッド モデルは十分に正確ではなく、操作の実際の効果は満足のいくものではありません。したがって、インテリジェント制御システム方式を選択する必要があります。


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